方案简介：
此PCB板自动化插件焊接流水线总长9米。 主要功能：自动上料、元器件自动整形/剪脚、自动插件、自动焊锡等。该自动化组装线利用CCD定位，合理利用单轴、四轴、六轴机械手进行插件，既保证了生产效率和品质，也合理控制了成本。
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